前期的喷涂设备有往复机合作主动喷枪进行简易的喷涂，随着技能的一日千里和产品的多样化，简易的往复机现已不能满意形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技能现已不行逆转地成为了涂装生产线中不行短少的一个重要环节。
为了寻求喷涂进程更高的功率和更大的灵敏性，从20世纪90年代起汽车工业开端引进机器人技能。喷涂机器人是机器人大家族中一个分支，在高质量喷涂运用中取得迅猛的开展，喷涂机器人首要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂体系、喷涂操控体系。
雾化喷涂体系包含：流量操控器、雾化器和空气压力调节器等。
喷涂操控体系包含了空气压力模拟量操控、流量输出模拟量操控和开枪信号操控等。
与传统的机械喷涂相比，选用喷涂机器人大大下降了人工喷涂的劳动强度，处理了人为喷涂厚度不均和心情不安稳的问题，涂装生产线一般都是连续运转的，工人可能由于患病、家里的原因请假以及个人的心情动摇都会影响喷涂产品的质量，机器人不知疲倦的作业不仅为企业节省了人力本钱，并且进步了喷涂的质量。
由于喷涂机器人会依照工程师的程序指令进行安稳、重复地作业，喷枪与工件之间保持着既定的间隔、视点，输出的油漆量也是设定好的，雾化作用也是预先设定好的，并且机器人还能够带着喷枪抵达人工难以喷涂的部位，由于柔性机器人的装置方法很灵敏，能够装置在地上、倒竖悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的安稳性和一致性，不会呈现超范围喷涂，这样大大节省了油漆，进步了油漆的回收率。
安满是喷涂环节中企业十分重视的，喷涂机器人很大的奉献之一就是将喷涂作业者从风险的作业环境和单调的作业状况中替换出来，这样能够削减公司在防护用具上的开销，并下降了后续因作业环境要素导致工人身体损伤的补偿本钱及法律本钱。机器人自身的灵敏性决议了能够在高密度生产线或空间内装置，能够有地上、墙面、导轨、顶棚等多种多样的装置方法，并且机器人的巨细不同，能够挑选适合喷房尺度的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节省了场所本钱。喷涂的环境也是需求必定的能熬来保持的，空间的缩小能使得能耗的下降。
喷涂机器人的开展是十分敏捷的，前期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，当今流量的操控直接在机器人的操控体系中进行操控，使流量操控愈加精确和快捷。在机器人防爆方面，现在广泛选用气体正压防爆方法，就是将机器人手臂上的电机等电器原件关闭在壳体内，作业时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以避免作业环境可燃气体的进入，并且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是很高的。为了削减现场轨道编程的时间，机器人离线编程技能得到了运用，经过计算机编程软件的轨道画面就能够生成机器人的轨道指令，节省了在机器人示教的中的时间。一起机器人视觉的开展也给企业带来了福音，相同的工件合作机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放杂乱的工件也相同能够进行喷涂，由于误差会让机器人实时地纠正自己的轨道方位，从而让工件取得好的喷涂作用。
机器人喷涂的质量要素中，其中有一个重要的要素是漆膜厚度的操控，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的搬运率，S是走枪速度，W是喷幅的宽度。
流量的操控分两类，一种是运用计量齿轮泵，即每转一圈所取得的体积数是安稳的，机器人经过操控计量泵的转速来定量供漆，在这类体系中，涂料的动力来自齿轮泵发生的压力。二是经过流量计和节流阀组成的闭路体系来操控，在这类体系中，涂料的压力来源于供漆体系，流量计取得流量信号传到机器人体系与已标定的值作比较，当流量有误差时，机器人经过改变节流阀开闭度来调节流量。运用第二种计划操控对供漆压力的安稳性要求很高。
影响涂料的搬运率的榜首要素是喷涂设备的挑选，普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的搬运率有明显差异，影响涂料搬运率的第二个要素是静电。走枪速度的操控也是很要害的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。终影响膜厚的一个因子是喷幅宽度，关于空气喷枪来说，雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修正相应的喷涂流量时，需考虑由于调整了雾化和空气压力值直接影响到喷幅的宽度。
徐州恒艺涂装工程师说“如今许多的中小型厂家，仍在运用上个世纪的粉末喷涂技能，运用往复机和主动喷枪合作。主动化技能有了进步，可是本钱还没有降下来，许多的厂家有需求，可是没有资金，所以低本钱的往复机和主动喷枪依然存在宽广的商场空间。”